随着人形机器人产业化进程加速，2026年1月11日，多家国内核心部件企业集中发布了新一代机器人关节专用电机。其中，汇川技术、步科股份、雷赛智能等公司推出的“高功率密度无框力矩电机”成为焦点。与传统伺服电机不同，这类电机去除了外壳、轴承和输出轴，以“定子”和“转子”分体形式直接嵌入机器人关节内部，与谐波减速器或行星减速器深度集成，极大地节省了空间和重量。最新发布的产品峰值扭矩密度普遍超过25 Nm/kg，部分型号甚至突破30 Nm/kg，同时具备极低的齿槽转矩和出色的力矩平顺性，以满足机器人对精准力控的需求。为配合人形机器人对动态响应的高要求，这些电机普遍采用中空结构以便走线，并支持高带宽的通信协议。业内认为，2026年将成为人形机器人关节电机规格标准化和规模化降本的元年，无框力矩电机的性能直接决定了机器人的运动能力和能效，是国内供应链实现突破的关键环节。
