仿生柔性电机问世:为新一代机器人与医疗设备注入“肌肉”

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仿生柔性电机问世:为新一代机器人与医疗设备注入“肌肉”2025-12-24

绍兴上虞百官电机

受章鱼触手肌肉结构启发,瑞士联邦材料科学与技术实验室(Empa)今日公布了一款革命性的“纤维束状介电弹性体电机”。该电机摒弃了所有刚性金属部件,由多层高性能介电弹性体薄膜与柔性电极交替卷绕而成,在外加电场下能像生物肌肉一样产生大应变、高柔顺性的收缩运动。

原型机展示出超过30%的应变率和快速响应能力,单位质量输出功率接近人体肌肉。其最大的优势在于本质上的柔性和静音运行,预计将率先应用于外骨骼机器人、柔性抓持器、以及可植入或穿戴式医疗辅助设备,实现与生物体的高度共融。研究人员正致力于解决其工作电压过高和疲劳寿命问题,以期在未来三到五年内实现商业化应用。

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